海兰信获得发明专利授权：“路径规划的方法、装置、终端设备及可读存储介质”

　　证券之星消息，根据企查查数据显示海兰信（300065）新获得一项发明专利授权，专利名为“路径规划的方法、装置、终端设备及可读存储介质”，专利申请号为CN4.X，授权日为2024年1月12日。

　　专利摘要：本发明实施例提供一种路径规划的方法、装置、终端设备及可读存储介质，属于路径规划领域。该方法包括：获取目标对象对应的待航行路线，待航行路线包括航程信息和路径点；将航程信息根据路径点进行划分获得多个第一目标路段，第一目标路段为航程信息中禁航区以外的路段；多次利用B样条函数对第一目标路段进行拟合获得第一目标路段中每个位置点对应的地心角和航向之间对应的目标关联关系；根据多个目标关联关系确定目标对象对应的运动参数，根据运动参数确定目标对象在待航行路线中对应的航行路径。该方法能够针对任意形状的禁航区和多个路径点实现备选航行路径快速生成和船舶机动过载更加平滑，生成的航路满足船舶的实际航行约束。

　　今年以来海兰信新获得专利授权1个。结合公司2023年中报财务数据，2023上半年公司在研发方面投入了2270.84万元，同比减17.67%。

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